사람의 손보다 민감한 "로봇 핸드", 글래스고 대학 발표

그 손은 부드럽고 상냥한 촉감이라는...


글래스고 대학이 개발한 전원 내장 로봇 핸드는 인간의 손보다 감도가 높다. 이 대학 교수의 Ravinder Dahiya가 개발 한 로봇 핸드는 전례없는 장치로 가벼운 보철물과 자연스러운 느낌의 로봇 개발에 한 걸음 더 가까이 다가간 것이다. 피부 표면에 단층 그래핀으로 만든 터치 센서가 포함되었고, 1평방 센티미터 당 20나노 와트의 전력으로 움직인다.




동력은 태양광으로, 빛의 98%가 얇은 그래핀 층 아래의 태양 전지 패널에 닿도록 되어있다. 유튜브에 공개 된 동영상 "Solar-Powered, Ultra-Sensitive Robot Skin"을 보면 기존의 로봇 핸드의 차이는 일목요연하다.



과학지 "Advanced Functional Materials"에 발표 된 Dahiya의 연겨 결과는 앞으로 더 부드러운 촉감의 로봇이나 터치 스크린용의 민감한 센서의 개발에 도움을 주지만, 그 외에도 활용 방법이 있다고 한다.




투명한 그래핀 층은 직물에 문양을 넣어 짤 수 있기 때문에 "팬츠에 문양을 넣기만 하면 땀을 감지하는 것도 가능하다"고 Dahiya는 말한다. 전원이 내장되어 있기 때문에, 의료 기기에도 응용할 수 있다. 전기가 없는 환경에서도 태양광을 이용한 혈당 모니터를 작동시키는 것도 가능하다.



로봇 핸드의 소재 인 실리콘과 그래핀은 친환경적이고 비교적 저렴하다. Dahiya는 현재 3D 프린터를 사용, 이 막을 이용한 의수를 개발 중이다. 제작에 필요한 부품의 비용은 약 350 달러로 고급 건전지의 의수에 비해 훨씬 싸다.


전원 내장의 의지가 있으면, 여분의 배터리를 가지지 않고도 등산을 즐길 수도 있다. 또한 접촉식의 그래핀  식의 막으로 로봇을 덮으면 물건을 줍거나 내리거나 하는 행동이 더 쉽게된다. 


Dahiya의 로봇은 앞으로 더 큰 주목을 끌 것 같다.