2017년 11월, 이집트의 "기자의 대 피라미드"의 내부에 지금까지 발견되지 않은 공간이 발견되었다. 이 미지의 공간을 조사하기 위해 작은 접이식 비행선 로봇을 이용한 탐사 계획이 발표되었다.
기자의 대 피라미드는 쿠푸 왕을 모신 피라미드로, 높이 약 150미터로 14세기 링컨 성당이 건축 될 때까지 세계에서 가장 높은 건축물로 알려져 있었다. 기자의 대 피라미드는 기원전 2500년경에 건축 된 것으로 추정되고 있기 때문에, 실로 3800년 동안 세계에서 가장 높은 건축물이었던 것이다.
그 쿠푸 왕의 미라미드의 내부에, 나고야 대학의 모리시마 쿠니히로 특임 교수들의 연구 그룹에 의해 지금까지 발견되지 않은 공간이 발견되었다. 연구자들은 우주선의 뮤온을 관찰함으로써 귀중한 피라미드를 손상없이 내부 공간을 투시하는데 성공하고 있다.
새로 발견 된 공간은, 피라미드 중심부에 있는 "왕의 공간"에 이어지는 "대회랑"의 직상부에 위치하는 것으로 알려져있다. 새로 발견 된 공간이 도대체 어떤 목적으로 만들어 졌는지에 대해 피라미드 내부를 연구하는 Scan Pyramids 프로젝트는 막대 모양의 로봇을 전개해 비행선이 되는 로봇 등의 조사 로봇의 개발을 진행하고 있다.
새로 발견 된 피라미드 내부의 공간을 조사하는 로봇의 이미지는 다음 동영상에서 확인 할 수있다.
피라미드 내부의 조사에서는, 건물을 손상하지 않는 것이 중요하다. 그래서 프랑스 국립 컴퓨터 과학 응용 수학 연구소의 연구진에 의해 개발 된 것이 막대 모양의 로봇 "Folded robot"이다.
이 로봇이라면, 벽에 직경 3.5센티미터의 구멍만으로, 공간 내부에 로봇을 삽입 할 수있다.
Folded robot 자체에 카메라가 탑재되어 있으며, 빛으로 내부 공간을 비추어 촬영하는 것이 가능하다. 그리고 Folded robot에는 헬륨에 의한 팽창하는 비행선 타입의 로봇을 장착 할 것으로 예상되고 있다는 것.
헬륨이 충전 된 비행선 로봇은 Folded robot에서 분리 해 공간 내에서 부유하는 것이 가능하다.
계단이나 단차가 있어도 자유롭게 공간을 탐색 할 수있는 구조로 되어있다. 조사가 완료되면, 비행선 로봇은 다시 Folded robot과 일체화하고... 밖에서 기다리는 연구자에게 카메라 영상의 데이터를 제공한다.
프랑스 국립 컴퓨터 과학 응용 수학 연구소의 진 밥치스토 씨에 따르면, 이 연구소에서는 2종류의 로봇을 실현하기 위해 효율적으로 배포 할 수있는 접이식 구조의 설계에 임하고 있다는 것.
작은 구멍이지만, 최대의 목표는 피라미드에 상처를 주는 것 때문에 피라미드를 관리하는 이집트 당국을 설득, 조사의 허가를 얻기위해 신뢰할 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있다고 한다.
